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Markt-Radar · Stand 10/2026 · Wird monatlich aktualisiert

Autonomes Fahren auf der Schiene

Erste autonome Züge fahren in Europa im Regelbetrieb, doch die Daten zeigen noch keinen klaren Wachstumstrend.

Im Podcast:Folge #036: Autonome Mobilität

Reifegrad unklar

Die Patentfamilien zur Technologie in allen Anwendungen zeigen 2022 bis 2024 gegen 2019 bis 2021 mit -4 % (95-%-Intervall -31 bis +33 %) keinen klaren Trend, genau wie die Publikationen im Kernfeld mit +23 % (95-%-Intervall -20 bis +90 %). Da der Reifegrad unklar bleibt, steht vor einer Budgetbindung ein ehrlicher Markttest mit klarem Abbruchkriterium.1,2

Patentfamilien70im Kern 197−4 %
Veröffentlichungen45in 2022–2024+23 %
EU-Projekte9in 2023–2025

Erste Einordnung: Erst validierenValidiert zuerst, wenn für euch noch unklar ist, ob und in welchen Betriebsszenarien autonomes Fahren eure Kosten oder Kapazitäten verbessert.

Datenlage und Aussagekraft
  • Patentemittel
  • Forschunghoch
  • Medienhoch
  • EU-Förderungniedrig
  • Dealskeine Daten

Das Wichtigste

  1. Der Betrieb startet lokal, der breite Forschungsschub bleibt aus

    In Europa fährt erstmals ein autonomer Zug mit Passagieren im Regelbetrieb, und HOCHBAHN sowie Deutsche Bahn treiben den Einsatz im Nah- und Regionalverkehr voran. Gleichzeitig zeigen die 164 wissenschaftlichen Publikationen im Kernfeld für 2022 bis 2024 gegen 2019 bis 2021 mit +23 % (95-%-Intervall -20 bis +90 %) keinen klaren Trend. Das heißt: Verwechselt einzelne Pilotprojekte nicht mit einer ausgereiften Standardtechnologie, sondern prüft jeden Anwendungsfall einzeln.3,4,5,2

  2. Schutzrechte zur Technologie entstehen fast komplett außerhalb Europas

    Von 179 Patentfamilien zur Technologie in allen Anwendungen mit bekanntem Anmelder stammen 1 % aus Deutschland und 3 % aus der EU-27. An der Spitze der Anmelder für die Technologie insgesamt stehen Nippon Signal mit Kyushu Railway (12 Familien) sowie Casco Signal mit Guoneng Shuohuang Railway Development (9 Familien). Das heißt: Wer in Europa eigene Systeme für automatischen Zugbetrieb entwickelt, muss früh prüfen, welche Schutzrechte asiatischer Anmelder relevante Teilfunktionen abdecken.6,1,7

  3. Wissenschaft und EU-Konsortien arbeiten an Sicherheit und Systemintegration

    Publikationen von Railenium, Beijing Jiaotong University und Siemens (Germany) untersuchen Sicherheitsnachweise, Szenario-Validierung, Streckenmanagement und Nutzerakzeptanz. Parallel fließen in Europa Fördermittel in Konsortien wie das von SOCIETE NATIONALE SNCF koordinierte Projekt R2DATO mit 51,9 Mio. € EU-Beitrag. Das heißt: Technische Steuerung allein reicht nicht, ihr müsst Sicherheitszulassung und Betriebsprozesse von Beginn an einplanen.2,8,9,10,11

Die Zahlen

Patentfamilien−4 %

2016unvollständig2026

Im Kern 197 Familien

So gezählt

Google Patents (BigQuery): Patentfamilien (jede Erfindung einmal gezählt), deren englischer Titel oder Kernbegriffe die Technologie („automatic train operation“, „autonomous train“, „driverless train“, „unattended train operation“) nennen, nach frühestem Prioritätsjahr 2016 bis 2026: 197 Familien. Nur 6 Familien nennen zusätzlich die Anwendung („railway“, „railroad“, „metro“, „transit“), zu wenige für belastbare Zahlen. Reihe, Anmelder und Anteile zählen deshalb die Technologie in allen Anwendungen. Häufigste Patentklassen dieser Familien: B61L27 (50), B61L15 (27), B61L23 (18). 2025 und 2026 sind noch unvollständig (rund 18 Monate zwischen Anmeldung und Veröffentlichung) und zählen nicht in den Trend. Anteil der Familien mit bekanntem Anmelder (179) mit Anmelder aus Deutschland: 1 %, aus der EU-27: 3 %. Das Land eines Anmelders ist das Land, das die Mehrheit seiner Familien nennt. Anmelder: Familien je Anmelder, Schreibvarianten zusammengefasst, Privatpersonen nicht gelistet; wer fast nur gemeinsam mit einem größeren Anmelder anmeldet, ist dort zusammengefasst. Belege: Familien ab Priorität 2023, Technologie und Anwendung im Titel zuerst, dann nach Zahl der Patentämter, höchstens zwei je Anmelder. Veränderung: die letzten drei vollständigen Jahre gegen die drei davor. 95-%-Spanne −31 bis +33 %. Hell gezeichnete Jahre sind noch nicht vollständig erfasst und zählen nicht in den Trend.

Veröffentlichungen+23 %

2016unvollständig2026

So gezählt

OpenAlex (wissenschaftliche Publikationen): Wissenschaftliche Publikationen (Artikel, Preprints, Konferenzbeiträge, Bücher), die im Titel die Technologie („automatic train operation“, „autonomous train“, „driverless train“, „unattended train operation“) und in Titel oder Abstract die Anwendung („railway“, „railroad“, „metro“, „transit“) nennen: 164 von 2016 bis 2026. 2025 und 2026 sind noch unvollständig (Publikationen werden noch nachgetragen) und zählen nicht in den Trend. Der Trend vergleicht den Anteil an allen erfassten Publikationen des jeweiligen Jahres, damit das Wachstum der Wissenschaft insgesamt nicht als Wachstum des Felds zählt. Institutionen: Zahl der Publikationen 2021 bis 2026 mit mindestens einer Autorin oder einem Autor der Institution. Belege: die 10 meistzitierten Publikationen ab 2023. Veränderung: die letzten drei vollständigen Jahre gegen die drei davor. 95-%-Spanne −20 bis +90 %. Hell gezeichnete Jahre sind noch nicht vollständig erfasst und zählen nicht in den Trend.

EU-Projekte

2016unvollständig2026

So gezählt

CORDIS (EU-Forschungsförderung): EU-geförderte Projekte aus Horizon 2020 und Horizon Europe mit Projektstart ab 2016, deren Titel oder Beschreibung die Technologie („automatic train operation“, „autonomous train“, „driverless train“, „unattended train operation“) und die Anwendung („railway“, „railroad“, „metro“, „transit“) nennt: insgesamt 60 Projekte, gezählt nach Startjahr. 2026 ist noch unvollständig (laufendes Jahr) und zählen nicht in den Trend. Belege: die 15 Projekte mit der größten EU-Förderung unter den 50 relevantesten. Von den 60 relevantesten Projekten gehören nach Prüfung der Titel 8 zum Thema; ihre EU-Förderung beträgt zusammen 108,8 Mio. €. Das ist die Förderung ganzer Konsortien, nicht Geld an einzelne Unternehmen. Partner: Koordinatoren und Teilnehmer dieser 8 Projekte. Hell gezeichnete Jahre sind noch nicht vollständig erfasst und zählen nicht in den Trend.

Wer das Feld prägt

  • Beijing Jiaotong UniversityCNForschungFührende Forschungsinstitution im Kernfeld mit 23 Publikationen zu Themen wie Szenensegmentierung, Fahrplanoptimierung und Edge Computing für automatischen Zugbetrieb.12,13,14
  • SiemensDEKonzernhält Schutzrechte zur Indikatorzuweisung für autonome Züge und ist Partner in 5 passenden EU-Förderprojekten.1
  • RaileniumFRForschungFranzösisches Forschungsinstitut mit 10 Publikationen im Kernfeld, insbesondere zu Sicherheitsmethodik und Nutzerakzeptanz, sowie 4 EU-Projektbeteiligungen.8,9
  • CRSC Research and Design Institute GroupCNKonzernhält 4 Patentfamilien zur Technologie insgesamt, darunter Verfahren zum Datenempfang und zur kooperativen Steuerung im automatischen Zugbetrieb.6,15
  • Casco SignalCNKonzernhält gemeinsam mit Guoneng Shuohuang Railway Development 9 Patentfamilien zur Technologie insgesamt, darunter Planungsmethoden für den automatischen Zugbetrieb.7
  • Deutsche BahnDEKonzernErprobt KI-gestützte Zug-Automatisierung für Regionalzüge und ist in 5 passenden EU-Projekten vertreten.16,5
  • Societe Nationale SncfFRKonzernKoordiniert das EU-Flaggschiffprojekt R2DATO mit 27 Partnern und 51,9 Mio. € EU-Beitrag für den digitalen und autonomen Bahnbetrieb.11
  • Alstom Transport SAFRKonzernKoordiniert EU-Konsortien für fortgeschrittene Signal- und Automatisierungssysteme sowie Traktions- und Bremstechnik.17,18
  • Hitachi Rail Gts Deutschland GmbHDEKonzernKoordiniert im EU-Projekt X2Rail-3 das Prototyping für Signal-, Automatisierungs- und Kommunikationssysteme zur Kapazitätssteigerung und Autonomie.19
  • Progress Rail LocomotiveUSKonzernSchützt Systeme und Verfahren für autonome Fahrstrategien von Zügen über 4 Patentämter.20

Build, Partner oder Invest

Strategische Relevanz: Für Schienennetzbetreiber, Verkehrsunternehmen und Bahntechnik-Hersteller ergänzt autonomes Fahren das Kerngeschäft rund um Zugsteuerung, Kapazität und Regionalverkehr. Für branchenfremde Software- oder Sensorikanbieter wäre der Einstieg ein neues Geschäft mit hohen Hürden bei der Sicherheitszulassung.Distanz zum Kerngeschäft: Das Feld setzt Fähigkeiten in der Zugsteuerung und im verkehrstechnischen Überwachen (B61L27), bei der Sicherheitsvalidierung sowie im Flotten- und Streckenmanagement voraus. Nah liegt es für etablierte Signaltechnik-Hersteller und Bahnbetreiber, weit weg für Firmen ohne Bahnzulassungs- und Leitstellenerfahrung.

Erst validierennaheliegend

Validiert zuerst, wenn für euch noch unklar ist, ob und in welchen Betriebsszenarien autonomes Fahren eure Kosten oder Kapazitäten verbessert. Da sowohl Patente zur Technologie insgesamt (-4 %) als auch Fachpublikationen (+23 %) im Rahmen der Unsicherheit keinen klaren Trend zeigen, schützt ein zeitlich begrenzter Pilot mit klarem Abbruchkriterium vor verfrühter Budgetbindung.

Build

Baut selbst, wenn autonomes Fahren euer Kerngeschäft in der Leit- und Sicherungstechnik direkt schützt und die Streuung der Patente (21 % Anteil der Top-5-Anmelder zur Technologie insgesamt) eigenen Spielraum lässt, auch wenn der unklare Reifegrad gegen frühe Großinvestitionen spricht.

Partner

Partnert, wenn ihr als Betreiber oder Zulieferer euer Kerngeschäft um eine eng abgegrenzte Fähigkeit wie KI-Szenario-Validierung oder Computer Vision ergänzt, obwohl in den passenden EU-Projekten der Anteil von Forschungseinrichtungen bei 0 % liegt und ihr deshalb gezielt Institute aus den Publikationen wie Railenium ansprechen müsst.

Invest

Investiert, wenn ihr eine weit entfernte Teiltechnologie zwingend kontrollieren müsst, doch 0 gemeldete Deals in dieser Auswertung zeigen, dass es kaum sichtbare Startups für Beteiligungen oder Übernahmen gibt.

Hypothese: Ein klar abgegrenzter Markttest im bestehenden Bahnbetrieb ist der tragfähige Weg, bevor ihr großes Entwicklungsbudget bindet. Diese Annahme bestätigt sich, wenn Pilotprojekte wie bei Deutsche Bahn oder HOCHBAHN in den nächsten 12 Monaten belastbare Betriebsdaten liefern, und sie kippt, falls Zulassungshürden den Regelbetrieb blockieren.

Wann die Antwort Nein ist

Wenn ihr weder Schienenfahrzeuge oder Leit- und Sicherungstechnik herstellt noch Schienennetze betreibt, trägt dieses Feld für euch nicht. Das erkennt ihr daran, dass die Aktivitäten in Hand etablierter Bahnkonzerne und spezialisierter Bahn-Forschungsinstitute liegen und 0 Startup-Deals auf einen offenen Markt für Quereinsteiger hindeuten.

Prüfpunkte für die nächsten 12 Monate

Beobachtet in den nächsten 12 Monaten, ob die 16 unvollständigen Patentfamilien aus 2025 nach vollständiger Veröffentlichung über das bisherige Spitzenjahr 2023 (28 Familien zur Technologie insgesamt) hinauswachsen. Prüft gleichzeitig, welche Ergebnisse das bis Oktober 2026 laufende EU-Konsortium R2DATO unter Führung von SOCIETE NATIONALE SNCF für die Standardisierung liefert. Startet als ersten Schritt einen eng begrenzten Test zur Sicherheitsvalidierung oder Szenensegmentierung mit einem Institut aus den Publikationen wie Railenium.

Wie hy zwischen Build, Partner und Invest entscheidet: Build, Partner oder Invest.

Was ihr klären solltet, bevor ihr Budget bindet

  1. Auf welchen eurer Strecken im Regional- oder Nahverkehr rechtfertigen Kapazitätsengpässe einen Markttest für automatischen Zugbetrieb, bevor die 164 Fachpublikationen einen klaren Reifetrend zeigen?
  2. Welche Schutzrechte asiatischer Anmelder wie Nippon Signal oder Casco Signal berühren eure geplante Systemarchitektur, nachdem nur 3 % der Patentfamilien zur Technologie insgesamt aus der EU-27 stammen?
  3. Welche eng abgegrenzte Fähigkeit bei Sicherheitsnachweisen oder Computer Vision fehlt euch intern, und könnt ihr diese mit Forschungspartnern wie Railenium testen, statt sofort eigenes Budget zu binden?
Sebastian HerzogPartner und Co-CEO Strategy & Innovation

30 Minuten mit dem Team Strategy & Innovation

Wir gehen das Radar mit euch durch und legen unsere Startup- und Patentdaten daneben.

Was das Radar nicht sieht

  • Startups: wer jung ist, kaum patentiert und noch nicht in der Presse steht.
  • Deals: Runden, Beteiligungen und Kooperationen, die nicht öffentlich gemeldet sind.
  • Eure Position: was ihr schon könnt, wie weit das Feld von eurem Kerngeschäft weg ist.
Worum geht es?
Wir nutzen die Adresse nur, um einen Termin mit euch zu finden. Mehr in der Datenschutzerklärung.

Dazu bei Return on Innovation

Quellen und Methode

20 Belege
  1. Computer-implemented method for indicator assignment for an autonomous train · Siemens · DE · 2023-02-28
  2. Functional Safety and Performance Analysis of Autonomous Route Management for Autonomous Train Control System · Beihang University · CN · 2024-05-30
  3. Erstmals in Europa: Autonomer Zug befördert Passagiere im Regelbetrieb · deutsch.radio.cz · 2025-04-04
  4. HOCHBAHN bringt autonomes Fahren nach Hamburg · hochbahn.de · 2025-07-18
  5. KI für Regionalzüge: So startet die Deutsche Bahn die Zug-Automatisierung · heise.de · 2025-12-02
  6. Can data receiving method and apparatus for automatic train operation system · CRSC Research and Design Institute Group · CN · 2024-05-29
  7. Automatic Train Operation Planning Method and Device Running in Lower-Level Machine · Casco Signal; Guoneng Shuohuang Railway Development · CN · 2026-01-21
  8. Acceptability of autonomous trains with different grades of automation by potential users: A qualitative approach · Railenium · FR · 2023-07-21
  9. A safety assurance methodology for autonomous trains · Railenium · FR · 2023-01-01
  10. Towards Scenario-Based Safety Validation for Autonomous Trains with Deep Generative Models · Siemens (Germany) · DE · 2023-01-01
  11. FP2 - R2DATO: Europe’s Rail Flagship Project 2 - Rail to Digital automated up to autonomous train operation · Societe Nationale Sncf · FR · 2022-12-01
  12. RailEINet:A novel scene segmentation network for automatic train operation based on feature alignment · Beijing Jiaotong University · CN · 2024-09-17
  13. An Automatic Train Operation Based Real-Time Rescheduling Model for High-Speed Railway · Beijing Jiaotong University · CN · 2023-11-04
  14. Federated learning-based edge computing for automatic train operation in communication-based train control systems · Beijing Jiaotong University · CN · 2024-04-09
  15. METHOD AND SYSTEM FOR COOPERATIVE CONTROL OF AUTOMATIC TRAIN OPERATION, AND COMPUTER STORAGE SUPPORT · CRSC Research and Design Institute Group · CN · 2023-03-03
  16. (S+) Deutsche Bahn: Lok ohne Führer – wie der Schienenverkehr deutlich mehr leisten könnte · spiegel.de · 2024-11-15
  17. X2Rail-4: Advanced signalling and automation system - Completion of activities for enhanced automation systems, train integrity, traffic management evolution and smart object controllers · Alstom Transport SA · FR · 2019-12-01
  18. PINTA: IP1 Traction TD1 and Brakes TD5 – Phase 1 · Alstom Transport SA · FR · 2016-09-01
  19. X2Rail-3: Advanced Signalling, Automation and Communication System (IP2 and IP5) – Prototyping the future by means of capacity increase, autonomy and flexible communication · Hitachi Rail Gts Deutschland GmbH · DE · 2018-12-01
  20. Systems and methods for providing autonomous train driving strategy · Progress Rail Locomotive · US · 2024-06-14

Methode: Wir zählen und lesen öffentliche Daten (Google Patents (BigQuery), OpenAlex (wissenschaftliche Publikationen), Online-Medien (Google News, GDELT), CORDIS (EU-Forschungsförderung)) zu den Suchbegriffen des Felds. Das Briefing ist aus diesen Belegen geschrieben, jede Aussage verweist auf ihre Quelle. Es ist ein Blick von außen: ein Indikator, kein vollständiges Bild. Ohne Daten blieben diesmal: Deals.

Was die Daten nicht zeigen: Zu Finanzierungsrunden und Übernahmen zeigt diese Auswertung nichts, und bei der EU-Forschungsförderung ist die Datenlage dünn. Der Blick von außen zeigt zudem weder interne Budgets der Bahnkonzerne noch reale Umrüstungskosten pro Fahrzeug oder Zulassungsfristen der Aufsichtsbehörden.

Kurz gefragt

Wie reif ist autonomes Fahren auf der Schiene?
Reifegrad unklar. Die Patentfamilien zur Technologie in allen Anwendungen zeigen 2022 bis 2024 gegen 2019 bis 2021 mit -4 % (95-%-Intervall -31 bis +33 %) keinen klaren Trend, genau wie die Publikationen im Kernfeld mit +23 % (95-%-Intervall -20 bis +90 %). Da der Reifegrad unklar bleibt, steht vor einer Budgetbindung ein ehrlicher Markttest mit klarem Abbruchkriterium.
Wer prägt das Feld Autonomes Fahren auf der Schiene?
Vor allem Beijing Jiaotong University (Forschung, CN), Siemens (Konzern, DE) und Railenium (Forschung, FR). Beijing Jiaotong University: Führende Forschungsinstitution im Kernfeld mit 23 Publikationen zu Themen wie Szenensegmentierung, Fahrplanoptimierung und Edge Computing für automatischen Zugbetrieb.
Was spricht gegen autonomes Fahren auf der Schiene?
Wenn ihr weder Schienenfahrzeuge oder Leit- und Sicherungstechnik herstellt noch Schienennetze betreibt, trägt dieses Feld für euch nicht. Das erkennt ihr daran, dass die Aktivitäten in Hand etablierter Bahnkonzerne und spezialisierter Bahn-Forschungsinstitute liegen und 0 Startup-Deals auf einen offenen Markt für Quereinsteiger hindeuten.

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